Robottipurseenpoistokone käyttää konenäköä reiän sijainnin havaitsemiseen ja käsittelee yksityiskohtaisesti kameran sisäisten ja ulkoisten parametrien laskentamenetelmää ja muuntaa kohteen kuvan kalibroinnin mukaan muuntaakseen kameran koordinaattijärjestelmän kohdepisteen koordinaatit purserobotin koordinaatistoon, Avaruuden kohdepisteen kolmiulotteiset avaruuskoordinaatit saadaan ja sitten kaksivaiheista menetelmää käytetään jäysteenpoistorobotin ohjaamiseen ja ohjaamiseen.